博澤是國(guó)際知名的汽車零部件制造企業(yè)，其為全球80多家汽車制造商及30多家供應(yīng)商提供車門系統(tǒng)、后備廂門系統(tǒng)、座椅骨架和電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等產(chǎn)品。在這些產(chǎn)品的生產(chǎn)中，主要應(yīng)用到的技術(shù)有電子零件的定位、查找與機(jī)械手集成、計(jì)算位置偏差等，但是在生產(chǎn)中博澤卻遇到了無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效檢測(cè)的問(wèn)題，而Cognex的視覺(jué)系統(tǒng)則為其解決了這一難題。

在未采用Cognex相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)前，其產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率均無(wú)法獲得保障，而在使用了Cognex基于PC-Base的相機(jī)檢測(cè)后，幫助其在產(chǎn)品生產(chǎn)、操作效率中均取得了顯著進(jìn)步，相機(jī)檢測(cè)的合格率幾乎達(dá)到了99.2%，從而使生產(chǎn)能夠連續(xù)進(jìn)行，不會(huì)因注膠的結(jié)果不明顯而導(dǎo)致生產(chǎn)停滯，并極大地節(jié)省了工程和生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)的時(shí)間。

博澤質(zhì)量與效率亟待提升

博澤的車門系統(tǒng)、后備廂門系統(tǒng)、座椅骨架和電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等需要在4臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行，第一臺(tái)設(shè)備負(fù)責(zé)清洗工藝，以消除殼體上面的靜電；第二臺(tái)設(shè)備負(fù)責(zé)注膠，運(yùn)用一套三軸機(jī)械手，帶著膠槍走圓弧軌跡，將膠水均勻的注入殼體的槽中；第三臺(tái)設(shè)備是影像系統(tǒng)，用來(lái)檢測(cè)注膠的寬度，有無(wú)氣泡產(chǎn)生，以確保在下一道貼合工序中不會(huì)混入注膠不合格的產(chǎn)品。不合格的產(chǎn)品自動(dòng)分料到設(shè)備外的皮帶線上，送入廢品箱。這些生產(chǎn)環(huán)節(jié)的******挑戰(zhàn)在于，產(chǎn)品在皮帶線上面，位置有時(shí)會(huì)發(fā)生一點(diǎn)點(diǎn)的偏差，并且根據(jù)膠水的批次不同，膠水表面的反光會(huì)有所差異，這些用肉眼都很難判別出來(lái)。

當(dāng)初解決這個(gè)問(wèn)題需要人工去篩選，可是注膠的寬度和氣泡很難用肉眼判別，不得不花一部分的時(shí)間去仔細(xì)確認(rèn)，這樣就會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線的產(chǎn)量無(wú)法提升，同時(shí)也花費(fèi)了大量的人力成本。而如果采用檢測(cè)系統(tǒng)，還擔(dān)心其很難與用于控制機(jī)器的西門子PLC無(wú)縫連接起來(lái)，如果要想無(wú)縫連接，那么編程工作需要具備大量的VisionPro專有接口知識(shí)，還需要進(jìn)行非常耗時(shí)的人工編碼。一旦生產(chǎn)流程出現(xiàn)變化，就需要更改與相機(jī)通信的PLC代碼。如果能夠有一套精密的相機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并可以和PLC系統(tǒng)做到無(wú)縫連接，那必將大大改善生產(chǎn)現(xiàn)狀。

Cognex相機(jī)為博澤高質(zhì)量生產(chǎn)提供保障

在一次偶然的與其他項(xiàng)目的合作中，博澤工作人員接觸到了Cognex的檢測(cè)相機(jī)，覺(jué)得Cognex在檢測(cè)方面有著獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，于是便嘗試與其合作。

Cognex為博澤提供了先進(jìn)的幾何圖案匹配技術(shù)來(lái)定位，還有精確額算法來(lái)計(jì)算差異，無(wú)論元件對(duì)比度變化了，還是照明變化了，亦或是外觀質(zhì)量下降了，Cognex相機(jī)均可靈活處理。

在機(jī)器的第一部分，首先將殼體和上蓋放入夾具中。然后，清洗工藝在上下殼體做等離子處理，到下一站時(shí)，機(jī)械手帶著膠槍往下殼體中均勻的注入膠水。然后，產(chǎn)品流入相機(jī)檢測(cè)工位，檢測(cè)注膠對(duì)的質(zhì)量和膠水中間有沒(méi)有氣泡產(chǎn)生，如果注膠情況合格就會(huì)流入下一站，如果注膠不合格，會(huì)有機(jī)械手過(guò)來(lái)將廢料撿走，并且相機(jī)會(huì)將當(dāng)前產(chǎn)品的檢測(cè)圖像存儲(chǔ)到PC相機(jī)中，以方便數(shù)據(jù)追溯。然后下一站會(huì)將上下殼體封蓋起來(lái)，并送入固化間。產(chǎn)品會(huì)在固化間里面待上幾個(gè)小時(shí)，出來(lái)后會(huì)送去做泄露測(cè)試，測(cè)試的結(jié)果會(huì)與相機(jī)的圖片綁定。

當(dāng)新產(chǎn)品輸送到每個(gè)相機(jī)檢測(cè)站后，PLC將指示相機(jī)并讀取圖像。相機(jī)幾乎每次在第一次嘗試時(shí)就能夠?qū)a(chǎn)品區(qū)分出來(lái)。如果判斷不合格，PLC將會(huì)發(fā)送一個(gè)指示信號(hào)，相機(jī)會(huì)重新出發(fā)檢測(cè)產(chǎn)品，重復(fù)三次都是不合格后，會(huì)給當(dāng)前產(chǎn)品一個(gè)不合格的標(biāo)簽，由機(jī)械手自動(dòng)抓取到廢料皮帶線上。在極少數(shù)必要的情況下，這個(gè)完整的流程可以在機(jī)器的8秒循環(huán)時(shí)間內(nèi)完成。

實(shí)現(xiàn)與PLC系統(tǒng)的無(wú)縫連接

事實(shí)還證明，Cognex的檢測(cè)相機(jī)能夠相對(duì)輕松地與用于控制生產(chǎn)線的西門子PLC集成。相機(jī)的控制軟件在工業(yè)PC上面運(yùn)行，通過(guò)Profinet協(xié)議與西門子PLC通訊，同時(shí)還可連接至工廠網(wǎng)絡(luò)，從而使其能夠與工廠網(wǎng)絡(luò)上的所有其他設(shè)備通信。對(duì)于西門子PLC所支持的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)/IP協(xié)議，Visionpro還配備有模板和樣本代碼。

Cognex視覺(jué)系統(tǒng)和讀碼器可輕松連接到西門子和其他常用的工廠自動(dòng)化設(shè)備。主要是要在編程軟件中將通訊的數(shù)據(jù)塊設(shè)置好，西門子PLC有專門的Profinet通訊功能塊。將通訊的數(shù)據(jù)區(qū)域劃分好以后，再將與相機(jī)通訊的接口定義好。最后一步是定義輸入和輸出節(jié)點(diǎn)。然后，工程師可在熟悉的西門子環(huán)境中編寫(xiě)應(yīng)用程序，并定義相關(guān)的邏輯。

博澤在不同的生產(chǎn)線上試用了Cognex相機(jī)，均出色完成了檢測(cè)工作，甚至在對(duì)比度非常低的情形下，嘗試使用該相機(jī)檢測(cè)了博澤挑選的一些不合格，但肉眼很難辨別出來(lái)的產(chǎn)品，令檢測(cè)人員感到驚訝的是，Cognex的相機(jī)在各種情況下都能夠成功的把這些次品檢測(cè)出來(lái)，毫無(wú)遺漏。

博澤最近又為一條新的生產(chǎn)線配置了Cognex的視覺(jué)系統(tǒng)，其提供的先進(jìn)的算法，改善了檢測(cè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)也節(jié)省了人工成本，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的提升。