博澤是國際知名的汽車零部件制造企業(yè)，其為全球80多家汽車制造商及30多家供應(yīng)商提供車門系統(tǒng)、后備廂門系統(tǒng)、座椅骨架和電子驅(qū)動系統(tǒng)等產(chǎn)品。在這些產(chǎn)品的生產(chǎn)中，主要應(yīng)用到的技術(shù)有電子零件的定位、查找與機械手集成、計算位置偏差等，但是在生產(chǎn)中博澤卻遇到了無法實現(xiàn)高效檢測的問題，而Cognex的視覺系統(tǒng)則為其解決了這一難題。

在未采用Cognex相機進行檢測前，其產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率均無法獲得保障，而在使用了Cognex基于PC-Base的相機檢測后，幫助其在產(chǎn)品生產(chǎn)、操作效率中均取得了顯著進步，相機檢測的合格率幾乎達到了99.2%，從而使生產(chǎn)能夠連續(xù)進行，不會因注膠的結(jié)果不明顯而導(dǎo)致生產(chǎn)停滯，并極大地節(jié)省了工程和生產(chǎn)團隊的時間。

博澤質(zhì)量與效率亟待提升

博澤的車門系統(tǒng)、后備廂門系統(tǒng)、座椅骨架和電子驅(qū)動系統(tǒng)等需要在4臺設(shè)備上進行，第一臺設(shè)備負責清洗工藝，以消除殼體上面的靜電；第二臺設(shè)備負責注膠，運用一套三軸機械手，帶著膠槍走圓弧軌跡，將膠水均勻的注入殼體的槽中；第三臺設(shè)備是影像系統(tǒng)，用來檢測注膠的寬度，有無氣泡產(chǎn)生，以確保在下一道貼合工序中不會混入注膠不合格的產(chǎn)品。不合格的產(chǎn)品自動分料到設(shè)備外的皮帶線上，送入廢品箱。這些生產(chǎn)環(huán)節(jié)的******挑戰(zhàn)在于，產(chǎn)品在皮帶線上面，位置有時會發(fā)生一點點的偏差，并且根據(jù)膠水的批次不同，膠水表面的反光會有所差異，這些用肉眼都很難判別出來。

當初解決這個問題需要人工去篩選，可是注膠的寬度和氣泡很難用肉眼判別，不得不花一部分的時間去仔細確認，這樣就會導(dǎo)致生產(chǎn)線的產(chǎn)量無法提升，同時也花費了大量的人力成本。而如果采用檢測系統(tǒng)，還擔心其很難與用于控制機器的西門子PLC無縫連接起來，如果要想無縫連接，那么編程工作需要具備大量的VisionPro專有接口知識，還需要進行非常耗時的人工編碼。一旦生產(chǎn)流程出現(xiàn)變化，就需要更改與相機通信的PLC代碼。如果能夠有一套精密的相機監(jiān)測系統(tǒng)，并可以和PLC系統(tǒng)做到無縫連接，那必將大大改善生產(chǎn)現(xiàn)狀。

Cognex相機為博澤高質(zhì)量生產(chǎn)提供保障

在一次偶然的與其他項目的合作中，博澤工作人員接觸到了Cognex的檢測相機，覺得Cognex在檢測方面有著獨特優(yōu)勢，于是便嘗試與其合作。

Cognex為博澤提供了先進的幾何圖案匹配技術(shù)來定位，還有精確額算法來計算差異，無論元件對比度變化了，還是照明變化了，亦或是外觀質(zhì)量下降了，Cognex相機均可靈活處理。

在機器的第一部分，首先將殼體和上蓋放入夾具中。然后，清洗工藝在上下殼體做等離子處理，到下一站時，機械手帶著膠槍往下殼體中均勻的注入膠水。然后，產(chǎn)品流入相機檢測工位，檢測注膠對的質(zhì)量和膠水中間有沒有氣泡產(chǎn)生，如果注膠情況合格就會流入下一站，如果注膠不合格，會有機械手過來將廢料撿走，并且相機會將當前產(chǎn)品的檢測圖像存儲到PC相機中，以方便數(shù)據(jù)追溯。然后下一站會將上下殼體封蓋起來，并送入固化間。產(chǎn)品會在固化間里面待上幾個小時，出來后會送去做泄露測試，測試的結(jié)果會與相機的圖片綁定。

當新產(chǎn)品輸送到每個相機檢測站后，PLC將指示相機并讀取圖像。相機幾乎每次在第一次嘗試時就能夠?qū)a(chǎn)品區(qū)分出來。如果判斷不合格，PLC將會發(fā)送一個指示信號，相機會重新出發(fā)檢測產(chǎn)品，重復(fù)三次都是不合格后，會給當前產(chǎn)品一個不合格的標簽，由機械手自動抓取到廢料皮帶線上。在極少數(shù)必要的情況下，這個完整的流程可以在機器的8秒循環(huán)時間內(nèi)完成。

實現(xiàn)與PLC系統(tǒng)的無縫連接

事實還證明，Cognex的檢測相機能夠相對輕松地與用于控制生產(chǎn)線的西門子PLC集成。相機的控制軟件在工業(yè)PC上面運行，通過Profinet協(xié)議與西門子PLC通訊，同時還可連接至工廠網(wǎng)絡(luò)，從而使其能夠與工廠網(wǎng)絡(luò)上的所有其他設(shè)備通信。對于西門子PLC所支持的開放標準工業(yè)以太網(wǎng)/IP協(xié)議，Visionpro還配備有模板和樣本代碼。

Cognex視覺系統(tǒng)和讀碼器可輕松連接到西門子和其他常用的工廠自動化設(shè)備。主要是要在編程軟件中將通訊的數(shù)據(jù)塊設(shè)置好，西門子PLC有專門的Profinet通訊功能塊。將通訊的數(shù)據(jù)區(qū)域劃分好以后，再將與相機通訊的接口定義好。最后一步是定義輸入和輸出節(jié)點。然后，工程師可在熟悉的西門子環(huán)境中編寫應(yīng)用程序，并定義相關(guān)的邏輯。

博澤在不同的生產(chǎn)線上試用了Cognex相機，均出色完成了檢測工作，甚至在對比度非常低的情形下，嘗試使用該相機檢測了博澤挑選的一些不合格，但肉眼很難辨別出來的產(chǎn)品，令檢測人員感到驚訝的是，Cognex的相機在各種情況下都能夠成功的把這些次品檢測出來，毫無遺漏。

博澤最近又為一條新的生產(chǎn)線配置了Cognex的視覺系統(tǒng)，其提供的先進的算法，改善了檢測效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時也節(jié)省了人工成本，實現(xiàn)了企業(yè)經(jīng)濟效益的提升。