In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)：讓汽空調(diào)控制器的RGB顏色及亮度檢測(cè)“明察秋毫”

南京奧聯(lián)汽車(chē)電子電器股份有限公司（一下簡(jiǎn)稱(chēng)奧聯(lián)公司）是一家研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)銷(xiāo)售汽車(chē)電子電器零部件的*********高新技術(shù)企業(yè)。公司致力于為整車(chē)汽車(chē)廠（家用乘用汽車(chē)、重型卡車(chē)、混合動(dòng)力車(chē)輛等）提供優(yōu)質(zhì)的汽車(chē)零部件，如電子油門(mén)踏板，電子節(jié)氣門(mén)、換擋器、空調(diào)控制器等。

汽車(chē)空調(diào)控制器是奧聯(lián)公司的主力產(chǎn)品。目前，汽車(chē)空調(diào)控制器的生產(chǎn)檢測(cè)部分是在兩臺(tái)不同的機(jī)器上進(jìn)行。第一臺(tái)機(jī)器負(fù)責(zé)將控制器的整體背光、指示燈、按鈕、旋鈕處的背光等25個(gè)測(cè)試點(diǎn)的RGB顏色及亮度進(jìn)行全部測(cè)試，并與標(biāo)準(zhǔn)樣件進(jìn)行一一對(duì)比。

但是，在對(duì)汽車(chē)空調(diào)控制器進(jìn)行RGB顏色及亮度檢測(cè)時(shí)，有一個(gè)很大的難題：由于測(cè)試點(diǎn)很多，而且每個(gè)點(diǎn)的RGB顏色及亮度都要與客戶(hù)認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)樣件進(jìn)行對(duì)比。但是在不同的生產(chǎn)批次中，控制器背光的顏色可能有所不同。而且生產(chǎn)節(jié)拍必須控制在小于20s，需要100%全檢，所以通過(guò)人的眼睛去檢測(cè)，很難做到。

如果不能準(zhǔn)確識(shí)別出產(chǎn)品特定區(qū)域燈的顏色RGB及亮度值，就不能保證生產(chǎn)線上的零件顏色與客戶(hù)簽訂的標(biāo)準(zhǔn)樣件一致，最終會(huì)導(dǎo)致合作失敗。因此，為了提升檢測(cè)水平，奧聯(lián)公司需要基于視覺(jué)相應(yīng)的傳感器和應(yīng)用方案，來(lái)解決上述難點(diǎn)。

這時(shí)，康耐視代理商向奧聯(lián)公司推薦了康耐視公司的視覺(jué)解決方案?；趯?duì)康耐視品牌的信任，奧聯(lián)公司與康耐視公司的技術(shù)工程師進(jìn)行了深入交流和溝通，向?qū)Ψ皆敿?xì)闡述了測(cè)試需求。如：測(cè)試核心內(nèi)容是背光及特定區(qū)域燈的顏色（RGB）及亮度的值；要能完成多一點(diǎn)檢測(cè)，并同時(shí)將采集數(shù)據(jù)有序發(fā)送給上位機(jī)；分辨率要高，RGB采集精度要控制在<10；通過(guò)以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議通訊和外部IO點(diǎn)來(lái)控制相機(jī)拍照，需要外部光源等。

按照奧聯(lián)公司提供的測(cè)試需求說(shuō)明及清單，康耐視公司的技術(shù)工程師做出了一份詳細(xì)的測(cè)試方案，并在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行演示，其應(yīng)用效果得到了奧聯(lián)公司工程師們的一致認(rèn)可。

康耐視公司所提供的測(cè)試方案如下

1）采用In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)，8mm智能相機(jī)鏡頭、1600*1200分辨率，像素精度為0.3mm/pix，視野范圍長(zhǎng)邊170mm。具備標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)/IP協(xié)議，具備外部IO點(diǎn)控制接口?？梢蕴峁┛梢暬臉?biāo)準(zhǔn)電子數(shù)據(jù)表編輯平臺(tái)，軟件使用方便高效，檢測(cè)工具多。

2）第一步，先進(jìn)產(chǎn)品固定到操作柜里面（暗室），安裝好相機(jī)，將相機(jī)分配好IP地址，與電腦聯(lián)網(wǎng)通訊，進(jìn)行開(kāi)發(fā)調(diào)試。

3）檢測(cè)流程如圖1所示。

4）具體相機(jī)測(cè)試方案說(shuō)明如下。

（1）取象圖像效果如圖2所示（局部）

（2）處理后圖片如圖3所示。

先用In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)提供的PatMax工具搜尋一個(gè)可靠圖案作為定位器，當(dāng)前圖中以較大的紅色圓圈內(nèi)的圖案作為定位器（有十字架標(biāo)記）。然后當(dāng)產(chǎn)品位置發(fā)生變動(dòng)時(shí)，其它檢測(cè)顏色的工具都跟蹤定位器找到的圖案移動(dòng)，而不至于找不到檢測(cè)的區(qū)域。

圖中紅色小圓圈內(nèi)會(huì)分別有一個(gè)更小的藍(lán)色圓圈，那是對(duì)不同顏色區(qū)域的檢測(cè)工具，他們將在以下圖案中跟隨定位器一起運(yùn)動(dòng)，始終檢測(cè)定義好的顏色區(qū)域。

（3）檢測(cè)結(jié)果顯示如圖4所示。

（4）發(fā)送數(shù)據(jù)設(shè)置及演示說(shuō)明如圖5所示。In-Sight軟件-選擇板-輸入/輸出-網(wǎng)絡(luò)-WriteDevice發(fā)送數(shù)據(jù)設(shè)置

（5）上位機(jī)接收相機(jī)數(shù)據(jù)后進(jìn)行處理，結(jié)果如圖6所示。

軟件里面記錄標(biāo)準(zhǔn)樣件的每個(gè)測(cè)試點(diǎn)數(shù)據(jù)，當(dāng)上位機(jī)收到相機(jī)數(shù)據(jù)后，將每個(gè)測(cè)試點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)件的測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行RGB值及亮度值的對(duì)比分析，若超過(guò)偏差，則自動(dòng)判斷不合格。

按照康耐視公司量身定制的技術(shù)方案，奧聯(lián)公司成功應(yīng)用了In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)。在生產(chǎn)線上，通過(guò)智能相機(jī)讀取出產(chǎn)品特定區(qū)域燈的顏色RGB及亮度值，跟與客戶(hù)簽訂的標(biāo)準(zhǔn)樣件進(jìn)行對(duì)比分析，由電腦軟件自動(dòng)計(jì)算偏差。若RGB的偏差值超過(guò)了一定值（比如10），將自動(dòng)判斷產(chǎn)品是否合格，從而保證最終生產(chǎn)的零件顏色與客戶(hù)簽訂的標(biāo)準(zhǔn)樣件一致。100%的合格率使奧聯(lián)公司的汽車(chē)空調(diào)控制器最終得到了客戶(hù)的認(rèn)可，雙方合作順利進(jìn)行?！霸谑褂昧薎n-Sight視覺(jué)系統(tǒng)后，我們解決了種種難題，最終保證了產(chǎn)品順利交付，質(zhì)量管控措施也得到了客戶(hù)高度認(rèn)可?！眾W聯(lián)公司的技術(shù)負(fù)責(zé)人表示，“另外，為保證產(chǎn)品質(zhì)量及數(shù)據(jù)可追溯，我們還將加大條碼采集與識(shí)別功能的能力和范圍，以進(jìn)一步提高公司的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。康耐視為我們提供了不可估量的價(jià)值，是值得信耐的合作伙伴?！?/p>

上位機(jī)通過(guò)TCP/IP協(xié)議與相機(jī)建立網(wǎng)絡(luò)后，上位機(jī)發(fā)送給相機(jī)拍照命令，相機(jī)將采集的25個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)軟件根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)樣件進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比，給出判斷結(jié)果。