南京奧聯(lián)汽車電子電器股份有限公司(一下簡稱奧聯(lián)公司)是一家研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)銷售汽車電子電器零部件的*********高新技術(shù)企業(yè)。公司致力于為整車汽車廠(家用乘用汽車、重型卡車、混合動力車輛等)提供優(yōu)質(zhì)的汽車零部件,如電子油門踏板,電子節(jié)氣門、換擋器、空調(diào)控制器等。
汽車空調(diào)控制器是奧聯(lián)公司的主力產(chǎn)品。目前,汽車空調(diào)控制器的生產(chǎn)檢測部分是在兩臺不同的機器上進行。第一臺機器負(fù)責(zé)將控制器的整體背光、指示燈、按鈕、旋鈕處的背光等25個測試點的RGB顏色及亮度進行全部測試,并與標(biāo)準(zhǔn)樣件進行一一對比。
但是,在對汽車空調(diào)控制器進行RGB顏色及亮度檢測時,有一個很大的難題:由于測試點很多,而且每個點的RGB顏色及亮度都要與客戶認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)樣件進行對比。但是在不同的生產(chǎn)批次中,控制器背光的顏色可能有所不同。而且生產(chǎn)節(jié)拍必須控制在小于20s,需要100%全檢,所以通過人的眼睛去檢測,很難做到。
如果不能準(zhǔn)確識別出產(chǎn)品特定區(qū)域燈的顏色RGB及亮度值,就不能保證生產(chǎn)線上的零件顏色與客戶簽訂的標(biāo)準(zhǔn)樣件一致,最終會導(dǎo)致合作失敗。因此,為了提升檢測水平,奧聯(lián)公司需要基于視覺相應(yīng)的傳感器和應(yīng)用方案,來解決上述難點。
這時,康耐視代理商向奧聯(lián)公司推薦了康耐視公司的視覺解決方案?;趯的鸵暺放频男湃危瑠W聯(lián)公司與康耐視公司的技術(shù)工程師進行了深入交流和溝通,向?qū)Ψ皆敿氷U述了測試需求。如:測試核心內(nèi)容是背光及特定區(qū)域燈的顏色(RGB)及亮度的值;要能完成多一點檢測,并同時將采集數(shù)據(jù)有序發(fā)送給上位機;分辨率要高,RGB采集精度要控制在<10;通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議通訊和外部IO點來控制相機拍照,需要外部光源等。
按照奧聯(lián)公司提供的測試需求說明及清單,康耐視公司的技術(shù)工程師做出了一份詳細的測試方案,并在現(xiàn)場進行演示,其應(yīng)用效果得到了奧聯(lián)公司工程師們的一致認(rèn)可。
康耐視公司所提供的測試方案如下
1)采用In-Sight視覺系統(tǒng),8mm智能相機鏡頭、1600*1200分辨率,像素精度為0.3mm/pix,視野范圍長邊170mm。具備標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)/IP協(xié)議,具備外部IO點控制接口??梢蕴峁┛梢暬臉?biāo)準(zhǔn)電子數(shù)據(jù)表編輯平臺,軟件使用方便高效,檢測工具多。
2)第一步,先進產(chǎn)品固定到操作柜里面(暗室),安裝好相機,將相機分配好IP地址,與電腦聯(lián)網(wǎng)通訊,進行開發(fā)調(diào)試。
3)檢測流程如圖1所示。
4)具體相機測試方案說明如下。
(1)取象圖像效果如圖2所示(局部)
(2)處理后圖片如圖3所示。
先用In-Sight視覺系統(tǒng)提供的PatMax工具搜尋一個可靠圖案作為定位器,當(dāng)前圖中以較大的紅色圓圈內(nèi)的圖案作為定位器(有十字架標(biāo)記)。然后當(dāng)產(chǎn)品位置發(fā)生變動時,其它檢測顏色的工具都跟蹤定位器找到的圖案移動,而不至于找不到檢測的區(qū)域。
圖中紅色小圓圈內(nèi)會分別有一個更小的藍色圓圈,那是對不同顏色區(qū)域的檢測工具,他們將在以下圖案中跟隨定位器一起運動,始終檢測定義好的顏色區(qū)域。
(3)檢測結(jié)果顯示如圖4所示。
(4)發(fā)送數(shù)據(jù)設(shè)置及演示說明如圖5所示。In-Sight軟件-選擇板-輸入/輸出-網(wǎng)絡(luò)-WriteDevice發(fā)送數(shù)據(jù)設(shè)置
(5)上位機接收相機數(shù)據(jù)后進行處理,結(jié)果如圖6所示。
軟件里面記錄標(biāo)準(zhǔn)樣件的每個測試點數(shù)據(jù),當(dāng)上位機收到相機數(shù)據(jù)后,將每個測試點與標(biāo)準(zhǔn)件的測試點進行RGB值及亮度值的對比分析,若超過偏差,則自動判斷不合格。
按照康耐視公司量身定制的技術(shù)方案,奧聯(lián)公司成功應(yīng)用了In-Sight視覺系統(tǒng)。在生產(chǎn)線上,通過智能相機讀取出產(chǎn)品特定區(qū)域燈的顏色RGB及亮度值,跟與客戶簽訂的標(biāo)準(zhǔn)樣件進行對比分析,由電腦軟件自動計算偏差。若RGB的偏差值超過了一定值(比如10),將自動判斷產(chǎn)品是否合格,從而保證最終生產(chǎn)的零件顏色與客戶簽訂的標(biāo)準(zhǔn)樣件一致。100%的合格率使奧聯(lián)公司的汽車空調(diào)控制器最終得到了客戶的認(rèn)可,雙方合作順利進行。“在使用了In-Sight視覺系統(tǒng)后,我們解決了種種難題,最終保證了產(chǎn)品順利交付,質(zhì)量管控措施也得到了客戶高度認(rèn)可?!眾W聯(lián)公司的技術(shù)負(fù)責(zé)人表示,“另外,為保證產(chǎn)品質(zhì)量及數(shù)據(jù)可追溯,我們還將加大條碼采集與識別功能的能力和范圍,以進一步提高公司的生產(chǎn)效率和自動化水平??的鸵暈槲覀兲峁┝瞬豢晒懒康膬r值,是值得信耐的合作伙伴。”
上位機通過TCP/IP協(xié)議與相機建立網(wǎng)絡(luò)后,上位機發(fā)送給相機拍照命令,相機將采集的25個點數(shù)據(jù),發(fā)送給上位機,上位機軟件根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)樣件進行數(shù)據(jù)對比,給出判斷結(jié)果。