蘇州瀚川機電有限公司（以下簡稱瀚川機電有限公司）是領(lǐng)先的專業(yè)醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)藥產(chǎn)品及手術(shù)周邊產(chǎn)品供應(yīng)商。由于公司產(chǎn)品事關(guān)患者和醫(yī)護(hù)人員的人身安全，因此要求生產(chǎn)確保零出錯率。
過去，瀚川機電公司對輸液針頭、針頭封套、輸液管等產(chǎn)品多采用手工包裝的方式，工作量大，容易放錯位置，這不但會影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且生產(chǎn)效率低。因此，公司決定進(jìn)行技改，在生產(chǎn)線上使用機器人，并配合視覺檢測設(shè)備及自動熱封機實現(xiàn)自動包裝，以提升生產(chǎn)那自動化水平和生產(chǎn)效率。
在項目調(diào)研中，瀚川機電公司，了解到康耐視視覺技術(shù)的強大實力和優(yōu)異性能。在產(chǎn)品選型測試初期，最初選用了In-Sight7402視覺系統(tǒng)，像素130W,精度可以達(dá)到0.8MM，但是采集速度只有60幀每秒。后來采用型號為In-Sight7400視覺系統(tǒng)，50W像素，精度可以滿足要求，采集速度達(dá)到102幀每秒?？梢愿焖俚淖R別被測物體。在此應(yīng)用中，機器人與視覺系統(tǒng)之間的通信是一大挑戰(zhàn)。另一家供貨商選用了像素為47W的相機，但需要相機+控制器組合才能完成功能，這就使得需要考慮控制器位置放置。而康耐視的視覺系統(tǒng)只需要安裝相機即可，光學(xué)機械和攝像機的放置方式變得更簡單與靈活。
康耐視智能相機支持廣泛的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，可與多種品牌的機器人通訊。瀚川機電公司使用了瑞士品牌史陶比爾（Staubli）機器人，與康耐視智能相機有現(xiàn)成的通信方式。在鹽水袋型號變化時，機器能夠方便地切換相機作業(yè)。
另外一個挑戰(zhàn)是輸液袋的外型在放置過程中有變形，必須使用PatMax工具才能保證穩(wěn)定的精確定位。PatMax作為業(yè)界工件和特征定位的黃金標(biāo)準(zhǔn)，可在最棘手的條件下提供準(zhǔn)確和可重復(fù)的檢測。
PataMax技術(shù)作為機器視覺中首項高準(zhǔn)確度、高速度、高處理的物體定位技術(shù)于1997年首次獲得專利認(rèn)證，涵蓋了業(yè)界使用范圍最為廣泛的圖案匹 配和檢測。PataMax利用高級幾何圖案匹配技術(shù)定位工作，既可靠又準(zhǔn)確。即使在最為極端的條件下，此工具也能大大減少或消除固定要求和成本。對于定位零件或特征來說，PatMax是視覺系統(tǒng)中視覺檢測處理量******和最為可靠的工具。瀚川機電公司生產(chǎn)線在采用康耐視In-Sight視覺系統(tǒng)后，******程度地提高了鹽水袋抓取放置的處理速度和自動化程度?！艾F(xiàn)在，我們可以隨意的將鹽水袋放置在傳輸帶上，這些鹽水袋向前移動的同時，In-Sight視覺系統(tǒng)通過查看鹽水袋的外形輪廓，來確定它們的方向和位置，引導(dǎo)機器手快速抓取。”瀚川機電公司的設(shè)備主管最后總結(jié)說，“In-Sight視覺系統(tǒng)能夠很好地配合我們的機器人準(zhǔn)確無誤地抓取鹽水袋，大大提高了產(chǎn)量，減少了人為的失誤?；谀壳斑@個項目的成功，我們對將來其他項目使用康耐視視覺系統(tǒng)很有信心?！?/p>
