山東科倫藥業(yè)有限公司(下簡稱科倫藥業(yè))主要從事大容量注射性的生產(chǎn)制造,年產(chǎn)大輸液30000萬瓶。為保證100%的產(chǎn)品合格率,科倫藥業(yè)執(zhí)行一套復(fù)雜的檢驗流程,涵蓋燈檢、標(biāo)簽檢測、包裝、庫存等環(huán)節(jié)。 在生產(chǎn)線的輸液瓶標(biāo)簽檢測環(huán)節(jié),之前全部是人工檢測。一個崗位上3名檢測工,時常有漏檢的情況發(fā)生,比如花簽、斜簽,且勞動強(qiáng)度大。因此,科倫藥業(yè)決定進(jìn)行采用機(jī)器視覺技術(shù)以解決標(biāo)簽字符(字符匹配)、標(biāo)簽傾斜度檢測等問題,并達(dá)到100%檢測合格率、漏檢率不得大于0.0001%的檢測指標(biāo)。
科倫藥業(yè)與項目合作方共同設(shè)計了檢測工業(yè)流程和要求,如下:
1、在流水線適當(dāng)?shù)奈恢冒惭b相機(jī)(初步確定在瓶子貼完標(biāo)簽后旋轉(zhuǎn)的位置),同時安裝工業(yè)光源輔助照明,提高檢測的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度,縮短相機(jī)的曝光時間,提高相機(jī)的拍照速度。
2、由檢測開關(guān)觸發(fā)相機(jī)拍照,相機(jī)拍完照片進(jìn)行內(nèi)部處理,檢測標(biāo)簽的有無。如果有標(biāo)簽,檢測標(biāo)簽一條豎邊的傾斜度(相對于相機(jī)Y軸的傾斜度)。如果無標(biāo)簽或者標(biāo)簽傾斜度大于設(shè)置的角度,都認(rèn)為是不合格產(chǎn)品。如果檢測到產(chǎn)品不合格,就通過一個開關(guān)量告知外部剔除設(shè)備。
3、其他情況:1)通過現(xiàn)場了解到,有時候瓶子會躺著過來,這個時候光電傳感器檢測不到瓶子,就不會觸發(fā)相機(jī)拍照,遇到這種情況可以通過安裝傳感器的方法避免;2)單獨一只瓶子過來時,標(biāo)簽有時會超出視野范圍,這時可能會有檢測不到的情況,應(yīng)注意防止;3)褶皺檢測必須有三分之二的標(biāo)簽面對相機(jī),相機(jī)拍不到標(biāo)簽同樣不能檢測,褶皺太小或只能出現(xiàn)在標(biāo)簽邊緣時也無法檢測。
4、需方需要配合供方提供滿足相機(jī)檢測的條件,否則部分功能能不能實現(xiàn)。
鑒于康耐視公司在機(jī)器視覺領(lǐng)域的強(qiáng)大影響力和現(xiàn)場的工藝要求,項目合作方向科倫藥業(yè)推薦了康耐視的In-Sight視覺系統(tǒng)。
In-Sight系列視覺系統(tǒng)具有高超的技術(shù)性能:
1)出色的初始性。In-Sight視覺系統(tǒng)的靈活性體現(xiàn)在處理能力、分辨率視覺工具、連接性和操作界面等方面。In-Sight視覺系統(tǒng)支持廣泛的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議,幫助用戶無縫集成到網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。
2)無與倫比的易用性。從智能視覺工具開始,易用性就是In-Sight視覺系統(tǒng)的精髓,它能夠自動選擇功能、設(shè)定參數(shù)、無需調(diào)整即可在真實環(huán)境下工作。
3)卓越的耐用性。所有的In-Sight視覺系統(tǒng)獨立運行、結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)計,均無需配備外部處理器或額外的相機(jī)。在目前的視覺系統(tǒng)市場上,In-Sight視覺系統(tǒng)工業(yè)防護(hù)等級較高。該系列采用堅固耐用的壓鑄鋁外殼,能夠抵御震動,并且密封的M12接頭和鏡頭保護(hù)蓋可以提供IP67級防塵防濕保護(hù),使工廠車間里的運行更加安心。
本項目共采用了兩套康耐視In-Sight視覺系統(tǒng),同時配備康耐視的觸摸屏作為人機(jī)交互的窗口。該方案檢測準(zhǔn)確率高、操作簡便靈活,讓科倫藥業(yè)成功實現(xiàn)了高速檢測產(chǎn)品標(biāo)簽的技術(shù)改造任務(wù)。In-Sight視覺系統(tǒng)的技術(shù)特征在現(xiàn)成表現(xiàn)出色,得到了客戶和項目工程方的認(rèn)可和贊許。